Foto: Pierre Kjellin

ADAS = Advance driving assistance system.

Är en samling säkerhetsfunktioner och tekniker avsedda av assistera föraren och varna denne för olika faror eller potentiella faror eller risker under körning. ADAS använder sig av olika tekniker – sensorer, kameror, radar, lidar eller en kombination av alla eller flera av teknikerna. Några vanliga ADAS-funktioner är kollissionsvarnare, filhållningsassistent, dödavinkeln-varnare och hastighetsavvikelsevarnare, parkeringsassistent.

DMS = Driver monitoring system.

System som varnar föraren genom att det analyserar dennes beteende. I många bilmodeller jobbar DMS även tillsammans med bilens ADAS-system och förstärker på så sätt ADAS-systemets funktioner och effektivitet.

Vanliga DMS-funktioner är:

• Detektering av sömniga förare (bl a genom att scanna och analysera förarens ögonrörelser)
• Detektion av distraktion hos föraren (bl a genom att detektera när föraren släpper ratten eller riktar ögonen bort från vägen)
• Bältespåminnare

Därför använder ADAS flera olika mätmetoder

De olika detekteringsmetoderna – kamera, lidar, radar, ultrasonic – har sina olika egenskaper och begränsningar. Därför använder sig fordonets förarassistanssystem av flera olika detekteringsmetoder. Diagrammet här intill visar styrkor och svagheter för var och en av de fyra detekteringsmetoderna när det gäller att

• Upptäcka objekt (object detection)
• Identifiera/bedöma objektets art (object classification)
• Avståndsbedömning (distance estimation)
• Identifiera objektets form och avgränsningar (Object edge precision)
• Filhållningsassistering (Lane tracking)
• Sikten (Range of visibility)
• Funktionalitet i dåliga väderförhållanden (Functionality in bad weather)
• Funktionalitet i dåliga ljusförhållanden (Functionality in bad lighting)

Det här betyder färgerna i diagrammet:

• GRÖN = full förmåga
• GUL = begränsad förmåga
• RÖD = ingen förmåga

Funktioner som ingår i ADAS och som behöver kalibreras

Kamera

Scannar av bilens omgivning. Den insamlade datan från kameran bearbetas sedan av algoritmer och mjukvara för att identifiera potentiella risker och tillhandahålla lämpliga svar till föraren.

Ultrasonic-sensor

Scannar av bilens omgivning efter hinder genom att skicka ut högfrekventa ljudvågor (ultraljud). Ultraljudvågorna kan upptäcka både stillastående hinder och hinder i rörelse. Används ofta i ADAS-system tillsammans med lidar, radar och kameror. Är mycket effektiva vid t ex parkeringsassistans då de kan göra avståndsmätning även i trånga utrymmen. Några nackdelar med ultrasonicsensorn är att den lätt störs ut av omgivande ljud (t ex biltutor, oväsen från byggen, vägarbeten o dyl) och att den bara kan göra avståndsmätning på nära håll (några meter).

RADAR (Radio detecting and ranging)

Sensorteknik baserad på radiovågor. RADAR mäter genom att skicka ut radiovågor och laserenergi och mäter den tid som det tar för radarvågorna att detekteras av sensorn.

LIDAR (Light detection and ranging)

En optisk sensorteknik som använder sig av laserhöjdmätning. LIDAR mäter genom att skicka ut strålar av pulserad laserenergi och mäter den tid som det tar för reflektionerna att detekteras av sensorn. Data från sensorn skapar sedan en 3D-karta över bilens omgivningar. Till skillnad från en kamera så påverkas LIDAR inte alls av om det är ljust eller mörkt ute. LIDAR kan även bestämma ett objekts optiska egenskaper, såsom reflektionsförmåga och absorption.

Foto: Car-O-Liner

Dagens förarassistanssystem är egentligen flera system i ett och de kräver avancerad kalibrering – som Snap-On med sin ADAS-rigg Tru-Point säger sig ha gjort lekande lätt. Läs mer om det HÄR.

Under pandemin lanserade den amerikanska verktygs- och verktygsmaskinjätten Snap-On Equipment under sitt varumärke John Bean en ny rigg för kalibrering av ADAS-system i bilar – ”Tru-Point”. Två av de stora säljargumenten hos Tru-Point är att

• kalibreringsriggen inte kräver ett slätt och plant underlag – den kompenserar själv för ojämnheter och skevheter,
• kalibreringsriggen ska vara så enkel att hantera att man kan göra det utan en instruktionsbok.

Vi har tittat på den svenska informationsfilmen om hur kalibreringen med Tru-Point går till steg för steg. Filmen i sin helhet finns att se på Car-O-Liners hemsida – här är en sammanfattning:

1. Check

Sätt upp hjulklämmor på fordonets alla fyra hjul. Hjulklämmorna hjälper systemet att identifiera fordonets placering och koordinerar dess position i förhållande till kameran. Det behövs sedan en kontroll av hjulinställningen för att säkerställa att fordonet får en korrekt kalibrering av sina sensorer och kameror.

För att få exakt position av bild – följ den färgkodade indikatorn på skärmen.

Tru Point ska genom Car-O-Liners databas ha tillgång till OEM-specifika data för hjulinställning och instruktioner för placering av måltavlan för så gott som alla på marknaden förekommande fordonsmodeller (personbilar – även lätta lastbilar?).

Justera bågens höjd genom att trycka på handtaget, och justera den sedan uppåt och neråt för perfekt positionering.

Kontrollera fordonets hjulinställning genom att snabbt rulla fordonet framåt och bakåt – följ bara skärmens anvisningar steg för steg. När kontrollen av hjulinställningen är klar så är förkalibreringen slutförd. Notera att golvet (underlaget) som fordonet står på inte behöver vara exakt plant och jämnt – Tru Point har en inbyggd avancerad funktion som kompenserar för alla ojämnheter i underlaget; den fungerar så att den mappar upp fordonets position och underlagets förhållanden för att sedan skapa en tredimensionell modell av fordonet och dess omgivning.

Positionera Tru Point enligt indikatorerna på skärmen, för att ställa in avstånd och höjd. Den integrerade svängplattan längst ned på Tru-Point-riggen tillåter användaren att på bara några sekunder göra finjusteringar. Genom höjdjusteringen så placerar du referenspunkten i korrekt position genom att skjuta bågen uppåt och nedåt medan du på skärmen följer den färgkodade indikatorn.

2. Placera

Placera måltavlan så att den sitter i korrekt läge. Om bågen flyttar sig något så kommer den be dig att korrigera det innan du kan gå till nästa steg.

Utan hjälp av några referensvärden, handbok eller manuell inmatning så indikerar mjukvaran i Tru-Point den exakta positioneringen av måltavlan

3. Kalibrera

För att göra själva kalibreringen kan du använda alla diagnosverktyg som är ADAS-kompatibla – oavsett märke.

4. Rapport

När kalibreringen är slutförd får du en skriftlig rapport där det går att se alla genomförda steg i kalibreringsprocessen och de måltavlor som använts.